三軸云臺(tái)穩(wěn)定加持仿地飛行相機(jī)102SV3
三軸云臺(tái)穩(wěn)定加持仿地飛行相機(jī)102SV3
無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的項(xiàng)高新技術(shù),傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無(wú)人機(jī),可快速采集影像數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測(cè)影像數(shù)據(jù),能同時(shí)輸出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。傳統(tǒng)攝影只能從垂直角度拍攝地物,傾斜攝影則通過(guò)在同平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器,同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像,有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)攝影的局限。
無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是借助無(wú)人機(jī)搭載臺(tái)或多臺(tái)傳感器,從垂直及傾斜多方向、多角度采集影像,獲取地面信息的項(xiàng)技術(shù)。通過(guò)數(shù)據(jù)采集、后處理可獲得高度地面實(shí)景三維模型,具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效率高的點(diǎn)。目前傾斜攝影技術(shù)得益于計(jì)算機(jī)及無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在各行業(yè)均得到廣泛應(yīng)用,開(kāi)展了包括公路地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、公路勘察設(shè)計(jì),城市規(guī)劃、城市三維建模,露天礦工程量計(jì)算、礦山監(jiān)測(cè)等方面的實(shí)踐研究,并在傾斜攝影三維建模及度分析方面也取得了較豐富的研究成果。但在高速公路改擴(kuò)建工程中的應(yīng)用實(shí)踐較少。
1、飛行平臺(tái)的性能要求
由于無(wú)人機(jī)用途不同,其性能標(biāo)準(zhǔn)也不樣。測(cè)繪型無(wú)人機(jī)對(duì)飛行標(biāo)準(zhǔn)要求更高,可以在載重、巡航速度、實(shí)用升限、續(xù)航時(shí)間、安性和抗風(fēng)等等方面做出限定。
例如:
①無(wú)人機(jī)低載重2 kg;
?、诙嘈硌埠剿俣却笥? m/s,固定翼無(wú)人機(jī)巡航速度大于10 m/s;
?、垭姵貏?dòng)力續(xù)航時(shí)間大于25 min,內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力續(xù)航時(shí)間大于1 h;
?、芸癸L(fēng)性要求不低于4 風(fēng)速;
?、轃o(wú)人機(jī)實(shí)用升限能達(dá)到1000 m 以上,海拔高度不低于3000 m。
2、傾斜相機(jī)的性能要求
在《低空數(shù)字?jǐn)z影規(guī)范》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜相機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)是獲取不同角度影像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。傾斜相機(jī)的性能要求可以從獲取影像能力、作業(yè)時(shí)間、曝光功能、續(xù)航時(shí)間、POS 記錄功能等方面做出限定。
例如:
?、賰A斜攝影次曝光采集的像素越高越好,但要根據(jù)設(shè)備成本考量,單個(gè)鏡頭不低于2000 萬(wàn)像素,次曝光不低于1 億像素;
?、谧鳂I(yè)時(shí)間至少能滿足90 min,具備天候的作業(yè)能力;
?、塾卸c(diǎn)曝光功能,確保影像重疊度滿足要求。
大疆無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)簡(jiǎn)介:
PSDK 102S V3重量?jī)H約1100g,集成5個(gè)2516萬(wàn)像素影像傳感器,有效總像素超過(guò)1.25億。
鏡頭升級(jí)賽爾全新自研的S-ML測(cè)繪專用鏡頭,光學(xué)素質(zhì)穩(wěn)定,成像畸變小,專為測(cè)繪行業(yè)而生。自研的S-GS全局鏡間快門,輕松應(yīng)對(duì)各類高頻率快門觸發(fā)場(chǎng)景,且使用壽命較之前大幅度提升。
在應(yīng)用方面,PSDK 102S V3深度適配大疆行業(yè)應(yīng)用旗艦機(jī)型經(jīng)緯M300 RTK,結(jié)合大疆的掛載平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)位置精度,實(shí)現(xiàn)免像控作業(yè)。同時(shí),云臺(tái)拆卸后可適配主流固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)型,相機(jī)也是一款開(kāi)源的航測(cè)負(fù)載。
在產(chǎn)品正式發(fā)布之前,賽爾已經(jīng)在全國(guó)范圍內(nèi)邀請(qǐng)超過(guò)50名終端用戶的外測(cè)應(yīng)用,提前讓用戶深度接觸產(chǎn)品,從用戶的反饋中吸取寶貴建議,旨在打造一款真正被行業(yè)需要、被用戶認(rèn)可的實(shí)景三維專業(yè)航測(cè)負(fù)載。
隨著實(shí)景中國(guó)的推進(jìn)和無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展,賽爾無(wú)人機(jī)一直致力于為地理信息、數(shù)字孿生等多行業(yè)領(lǐng)域提供一站式的解決方案。提供包含多樣化負(fù)載、專業(yè)軟件、售后服務(wù)與解決方案為一體的產(chǎn)品及服務(wù)。
在更廣闊的技術(shù)創(chuàng)新層面來(lái)看,賽爾本次發(fā)布的PSDK 102S V3表現(xiàn)出了賽爾與眾多行業(yè)合作伙伴及終端用戶一同,以開(kāi)放創(chuàng)新的姿態(tài)共同發(fā)展無(wú)人機(jī)測(cè)繪領(lǐng)域,以高效、穩(wěn)定、出色的產(chǎn)品解決方案,推動(dòng)實(shí)景三維行業(yè)發(fā)展。