對稱電機軸距

895mm

外包裝箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸（折疊，包含槳葉）

430mm×420mm×430 mm

起飛重量

9 kg

額外負(fù)載

2.7 kg

GPS定位懸停精度值

垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m

視覺定位懸停精度值

垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)

RTK

飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行

RTK模式懸停精度

垂直：±0.1 m

水平：±0.1 m

上升速度

6 m/s

下降速度

5 m/s

傾斜下降速度

7 m/s

水平飛行速度

23 m/s

高原槳

支持配置高原槳葉飛行，可在高海拔場景飛行，同時降低飛行噪音

飛行海拔高度

 7000 m （高原槳）

可承受風(fēng)速

15 m/s

飛行時間（空載）

55分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

機體外觀

外觀完整一體

展開時間

從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開時間≤3min

視覺系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統(tǒng)。探測到附近障礙物時，飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時，飛行器能主動剎停。

視覺系統(tǒng)

前后左右：40m；

上下：30m。

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護(hù)

在自主降落過程中，無人機飛行器能夠檢測下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時通過地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率960p

下置雙云臺

飛行器支持配置并同時使用兩個下置云臺相機

上置云臺

支持通過支架在飛行器頂部掛載云臺相機

無人機防護(hù)等級

具備IP45防護(hù)等級

夜航燈

具備夜航燈，并可通過App控制夜航燈開關(guān)，提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關(guān)閉機臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務(wù)

圖傳加密

圖傳鏈路通過AES-256技術(shù)進(jìn)行加密

信號有效距離（無干擾、無遮擋）

15 km（FCC）

圖傳分辨率

支持1080p高清圖傳

雙信號控制傳輸

支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當(dāng)其中一個信道阻塞時，飛行器應(yīng)能切換到另一個信道通信

圖傳認(rèn)證

采用的無線電發(fā)射設(shè)備通過國家無線電管理委員會SRRC認(rèn)證

4G圖傳

支持遙控器和飛機之間的控制及圖傳鏈路通過4G進(jìn)行備份，在自有圖傳鏈路信號質(zhì)量較差時可以自動切換到4G圖傳。

遙控器

遙控器

支持同時接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫面；

遙控器

遙控器同時具備內(nèi)置電池和外置可更換電池

遙控器

遙控器需具備5.5英寸，1080p及以上分辨率的顯示屏，屏幕亮度至少達(dá)到 1000 cd/m2

遙控器

支持通過HDMI接口輸出相機畫面或復(fù)制屏幕

遙控器

支持連接安卓/iOS平板

軟件功能

客機信息告警

能夠接收客機的ADS-B廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近客機預(yù)警信息

高級雙控功能

支持兩個遙控器同時與同一臺飛行器連接，且都能對飛行器、云臺進(jìn)行操控，控制權(quán)限可在兩個遙控器之間切換。當(dāng)其中一臺遙控器的控制權(quán)鎖定，另一臺遙控器無法獲取飛行控制權(quán)

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r顯示飛行器的速度、高度、飛行器朝向、云臺朝向等信息

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r顯示風(fēng)速和風(fēng)向

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r顯示飛行器前、后、左、右的障礙物地圖，并能夠設(shè)置避障提醒距離，當(dāng)距離內(nèi)有障礙物時進(jìn)行語音提醒。

電池?zé)崽鎿Q

飛行器支持電池?zé)崽鎿Q，更換電池過程中飛行器無需重啟

健康管理系統(tǒng)

飛行器能夠記錄從出廠開始的累計飛行里程和時長并能夠通過地面端軟件進(jìn)行查看，以便進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)

健康管理系統(tǒng)

地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄

航點飛行2.0

在地圖上打點，然后對航點動作和航線高度、速度等參數(shù)進(jìn)行編輯，能夠?qū)崿F(xiàn)自動飛行

航點類型支持：1.曲線飛行，飛行器過點不停；2.曲線飛行，飛行器到點停；3.直線飛行，飛行器到點停；4.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，不過點，提前轉(zhuǎn)

航點飛行2.0

航線文件支持保存為KML文件，并支持導(dǎo)入、導(dǎo)出

航點飛行2.0

航點的高度可選/相對高度

航點飛行2.0

支持飛行器在已設(shè)置的航點或打點處進(jìn)行多云臺相機拍照、錄像

航點飛行2.0

可設(shè)置65535個智能航點

航點飛行2.0

可將飛行器當(dāng)前的位置記錄為航點，并設(shè)定飛行的速度、高度，進(jìn)行航線飛行任務(wù)的規(guī)劃；

精準(zhǔn)復(fù)拍

支持通過遙控器APP實現(xiàn)精準(zhǔn)復(fù)拍。在采用“飛行器定點"生成航線后，可對航線照片中的興趣物體進(jìn)行框選，下次執(zhí)行航線時，飛機會主動尋找該興趣物體進(jìn)行精準(zhǔn)拍照。

可在APP回放頁面中對拍攝的照片進(jìn)行查看；